Strategie:
STATE: BEREIT
⚡ Aktor- & Düsen-Status
AUTONOM
Düse Links: EIN
Düse Rechts: EIN
Hubwerk / Messer: HEBEN (20%)
Kistengabel: INAKTIV
🟦 Raster-Analyse Status
🛑 Sperrfläche (Obstacle)
🟨 Zeile (Crop Row)
🟩 Gemulcht (Mulched)
🟦 Noch zu mulchen (Open)
🚜 Geräteprofile & Telemetrie
Verfügbare Geräteprofile
Lade Profile...
Geladene Parameter
- Wählen Sie ein Geräteprofil, um Parameter zu laden.
Echtzeit-Telemetrie
Wählen Sie ein Geräteprofil, um die Telemetrie zu aktivieren.
Steigungs-Monitoring (IMU)
0.0°Pitch: 0.0°
Roll: 0.0°
⚠️ ACHTUNG: Steilhanglage!
🚨 GEFAHR: Kritische Neigung! Schleichfahrt aktiv!
🗺️ Grundstücks-Auswahl & Editor
Grundstück bearbeiten
Modus: Grenzen zeichnen
Zeichenwerkzeug:
Aktive Grenze (Geofence)
Roboter (RTK Position)
Sicherheitsradius
Spritzverbotszone
📋 Missions- & Routenverwaltung
Geplante Missionen
Lade Missionen...
Erstellte Arbeitslisten
Lade Arbeitslisten...
📊 System-Statistiken & Wartung
Routen-Kennzahlen
Gesamt-Weglänge
0 m
Effektiver Arbeitsweg
0 m
Zufahrten / Bypass
0 m (0%)
Geplante Fahrzeit
0 min
Wartungs-Tracker
Mulcher (Ölwechsel)
48.2h / 50.0h
EcoSpray (Düsenreinigung)
12.5h / 40.0h
Laubschneider (Messer)
22.8h / 30.0h
Fahrwerk (Schmierung)
112.4h / 200.0h
🎮 SkyDroid H12 PRO Integration
RCSDK: Verbunden (921.6k Baud)
Fahr-Steuerung (Kanal 1 & 2)
V/R (K2/Pitch): 0.0
L/R (K1/Yaw): 0.0
Hubwerks-Steuerung
20%
80%
Antrieb Anbaugerät
SDK KeyManager Logs (H12 Pro)
[SDK] RCSDKManager: initSDK success
[SDK] KeyManager: listening to KeyChannelValues
📟 ROS 2 Orin-Terminal (simuliert)
[INFO] system started. awaiting app commands...